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高呼不可思議,探尋百度Apollo全無人駕駛背后的秘密

上傳:ppnifer     來源:信息存儲服務     日期:2020-09-16

[摘要]  
   9月15日,百度聯手央視新聞全程直播“萬物智能—百度世界2020”大會。在上午的大會主論壇首發環節,央視新聞主播寶曉峰與百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇在“2022年冬奧會組委會”所在地北京首鋼園區體驗了全無人駕駛的Robotaxi。
 
[正文]    

   9月15日,百度聯手央視新聞全程直播“萬物智能—百度世界2020”大會。在上午的大會主論壇首發環節,央視新聞主播寶曉峰與百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇在“2022年冬奧會組委會”所在地北京首鋼園區體驗了全無人駕駛的Robotaxi。百度Apollo憑借“前裝量產車、AI老司機、5G云代駕”三大要素,樹立了目前全球自動駕駛行業的最高標準和門檻。

   在下午的百度世界大會Apollo自動駕駛分論壇上,百度全面闡釋了單車智能、監控冗余和平行駕駛等實現全無人駕駛的技術,同時發布了無人車第五代自動駕駛套件和Apollo 6.0版本,將自動駕駛發展進度條再向前推進一步。

高呼不可思議探尋百度Apollo全無人駕駛背后的秘密


(百度世界大會Apollo自動駕駛分論壇)

7年積累,成就Apollo全無人駕駛技術“底色”

   百度自動駕駛研發項目啟動于2013年,從在車庫里自己動手攢出第一輛自動駕駛汽車,到2019年和一汽紅旗聯手打造中國首批前裝量產車,百度自動駕駛套件和車型經歷了4代更迭,每代的自動駕駛能力和安全性提升10倍,但成本降低一半,具備了量產的技術基礎。

   此外,自動駕駛技術的提升,還需要通過大規模的測試,不斷發現問題、解決問題、驗證問題、提升能力。據百度自動駕駛技術部總經理王云鵬介紹,百度自動駕駛在全球27個城市測試超過600萬公里,其中超過90%都是復雜的城市道路,提取了上億個高價值場景數據,用于日常算法迭代和回歸驗證。路測和仿真,相互依存相互促進,缺一不可,是自動駕駛能力快速提升的基礎。百度自動駕駛將堅守“安全第一”,繼續保持0安全事故。

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(百度自動駕駛技術部總經理王云鵬)

   專業的車隊離不開專業的運營。王云鵬介紹到,百度Apollo在各地建立了自動駕駛運營中心。其中位于北京的Apollo Park是目前全球最大的自動駕駛和車路協同應用測試基地,集車輛及配件倉儲、遠程大數據云控、營運指揮、維修與標定、研發測試五大功能于一身,配置了超過200臺自動駕駛測試車輛。

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(北京Apollo Park)

   而自動駕駛的終極目標,則是“全無人駕駛”,解放駕駛員。如今,百度的全無人駕駛測試已在北京、長沙、廣州、重慶、滄州多城開啟。這意味著自動駕駛離實現大規模普及更進一步,為Robotaxi的商業化提供了必要條件。

三大“無人化”產品 助力Apollo練成自動駕駛終極目標

   “全無人駕駛”聽起來很酷炫,但實現起來并不容易,F場,百度Apollo技術委員會主席王亮用一張四象限圖給大家解釋了無人化的技術路徑,由外部結果視角的“安全”和“風險”以及系統內部視角的“已知”和“未知”構成,每個象限分別代表一種自動駕駛系統所處的狀態。

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(百度無人化思路打法)

   從無人化目標出發,百度Apollo用單車智能、監控冗余和平行駕駛3個技術動作,將橫軸縱軸推到“安全”和“已知”最大化。

   單車智能涵蓋了定位、感知、決策規劃和控制系統的整體能力;監控冗余是在軟硬件系統的設計階段加入充分的冗余對抗單點失效,可以理解為對安全的備份;通過主系統自動駕駛能力+安全冗余,可以將事故概率降低到百萬分之一以下,超越普通人類司機的安全水平。

   而平行駕駛則是對無人車的ODD進行了限定,借助遠端駕駛員幫助車輛完成脫困后再恢復到自動駕駛狀態。利用5G平行駕駛,可以實現1個人遠程幫助幾十甚至上百輛自動駕駛車輛脫困,極大提升了效率。在上午的主論壇中,李彥宏認為,無人車即將進入平行駕駛時代,并將催生無人車共享出行的新業態。

從實驗室走向街頭 Apollo商業化前景廣闊

   2013年,百度攢出了第一輛自動駕駛汽車,經過長時間的技術打磨,才得以從封閉測試場駛上開放道路。分論壇上,百度智能駕駛事業群組首席產品架構師郭陽作為Apollo自動駕駛產品的體驗官,展示了Apollo無人化的最新成果:服務于大家日常公共出行的無人化出租車robotaxi和無人化小巴minibus阿波龍,以及為私家車泊車場景設計的ValetParking自主泊車。

   Apollo Robotaxi目前已在長沙、滄州、北京等地落地運營,這些地區的車輛仍是在安全員的監管下進行自動駕駛的。郭陽介紹到,全無人駕駛的Robotaxi已經在北京百度大廈、Apollo Park和首鋼園展開常規化測試和試乘體驗,后續隨著相關政策法規的開放,將會在北京乃至全國更多地方讓無人化落地,讓更多人體驗到全無人駕駛的Robotaxi。Robotaxi運營的日;瘯由钣脩魧ψ詣玉{駛的認知與了解。

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(全無人駕駛的Robotaxi)

   在Apollo Robotaxi落地之前,阿波龍是最先讓無人駕駛真正走進大家生活的產品,從2018年正式量產下線至今,阿波龍已經在中國的14個城市落地運營,為超過10萬人提供了服務,行駛里程超10萬公里。

   此外,智能駕駛也正在改變老百姓的日常生活。AVP自主泊車為消費者提供了在泊車場景中的無人化自動駕駛,就如同“代客泊車”一樣,可以一鍵叫車一鍵還車,將駕駛員徹底從泊車環境解放出來。大會現場,郭陽宣布,搭載百度Apollo自主泊車解決方案的威馬新車型明年初就會上市銷售。

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(自主泊車展示)

Apollo發布全新6.0版本和第五代套件 無人化技術更進一步

   今年,Apollo賦能自動駕駛生態,從自動駕駛平臺在疫情期間的創新應用到進入礦山工作,Apollo不斷拓展應用邊界。這背后靠的是不斷完善的平臺技術。

   在分論壇上,Apollo開放平臺 6.0亮相。自2017年4月發布以來,Apollo平臺不斷迭代,從1.0的循跡自動駕駛,2.0的簡單城市自動駕駛,到3.0的量產園區自動駕駛,再到5.5的點到點城市自動駕駛,直至剛剛發布的Apollo 6.0,3年半的時間里,Apollo一共更新了9個版本,形成了完整的自動駕駛開放方案。

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(Apollo 6.0架構圖)

   全新升級的6.0版本,包括智能新模型,安全無人化,系統新升級,聯動新服務,V2X車路協同五大功能,車輛認證平臺、硬件開發平臺、開源軟件平臺和云端服務平臺都有很多升級,不僅有新的硬件,軟件上也推出基于深度學習的新算法,新增了無人化接口。此外,Apollo 6.0版本還對云服務進行了全面升級,能更好的幫助開發者運用平臺能力。

   除了開放平臺,Apollo還新發布了百度無人車第五代自動駕駛套件,繼承和保持了每代硬件駕駛能力和安全性提升10倍,成本降低一半的目標,并且在設計生產過程引入了更多無人化目標所需要的技術。

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(Apollo第五代自動駕駛套件)

   百度Apollo技術委員會主席王亮介紹說,百度自動駕駛第五代套件為無人化安全冗余增加了底盤的改造,以確保在任何極端情況下保證車輛的正?刂,提供更高的可靠性和安全性。傳感器方面,視覺感知能力將發揮更大的作用,實時接收路段感知設備發出的消息,將障礙物探測的完備性提升1-2個數量級。計算平臺除了算力比上一代增加一倍以上之外,設計上也為無人化實現了主計算系統和備份安全系統的一體化設計,體積減小結構簡化,可獨立運行的備份軟硬件系統能夠在主系統失效的情況下完成無人化需要的安全靠邊停車等動作。

   在上午的主論壇上,李震宇透露,首款搭載第五代自動駕駛套件可以滿足全無人化運營需求的前裝量產車已經開始選型。

   自發布以來,Apollo憑借不斷完善的平臺能力贏得了全球自動駕駛開發者和合作伙伴的熱情,目前,Apollo在全球97個國家有超過45000名開發者,Apollo開放聯盟已經有210個合作伙伴,開源代碼量總體60萬行。Apollo平臺已經成長為全球最活躍、最大的自動駕駛開源平臺。

   如今,Apollo以成熟的無人化技術與5G平行駕駛,實現了自動駕駛全新的技術跨越。從技術升級到產品迭代,再到商業化運營,Apollo不斷賦能更多合作伙伴,縮小中國自動駕駛產業與國外領先水平的“時差”。在交通強國、新基建等重大發展戰略指引下,百度Apollo會以自動駕駛、智能車聯、智能交通三大業務為支撐,全面賦能汽車與交通產業向智能化變革,引領中國智能網聯的進化與升級,立足于世界前沿。

   (新聞稿 2020-09-16)


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